Quan sát phía trước để tìm biển báo chỉ dẫn “lối ra đường cao tốc”, kiểm tra tình trạng giao thông phía sau và bên phải, nếu bảo đảm điều kiện an toàn thì phát tín hiệu và điều khiển xe chuyển dần sang làn bên phải, nếu có làn đường giảm tốc thì phải cho xe di chuyển trên làn đường đó trước khi ra khỏi đường cao tốc.

Quan sát phía trước để tìm biển báo chỉ dẫn “lối ra đường cao tốc”, trường hợp vượt qua “lối ra đường cao tốc” thì phát tín hiệu, di chuyển sang làn đường giảm tốc và lùi xe quay trở lại.