Phải quan sát, bảo đảm khoảng cách an toàn với xe phía sau.

Giảm tốc độ và có tín hiệu báo hướng rẽ.

Chuyển dần sang làn gần nhất với hướng rẽ. Khi bảo đảm an toàn, không gây trở ngại cho người và phương tiện khác mới được chuyển hướng.

Cả ba ý trên.