Là bài thi số 7 trong sa hình (còn gọi là lùi chuồng dọc hay đỗ xe vuông góc), kiểm tra kỹ năng căn gương và đánh lái để lùi gọn xe vào ô đỗ hẹp theo phương vuông góc mà không chạm vạch giới hạn.

Hẹp phải trả thẳng lái tiến lên, hẹp trái trả thẳng lái lùi xuống là câu thần chú giúp người lái nhớ cách điều chỉnh xe vào chuồng chính xác khi lỡ bị hẹp phải hoặc hẹp trái. Hẹp phải trả thẳng lái tiến lên: Nếu bên phải đang bị hẹp, hãy trả vô-lăng về vị trí thẳng rồi tiến thật chậm để lấy lại khoảng trống và điểm căn. Hẹp trái trả thẳng lái lùi xuống: Nếu bên trái đang bị hẹp, hãy trả vô-lăng về vị trí thẳng rồi lùi thật chậm để lấy lại khoảng trống và điểm căn.

Theo bảng chấm kiểm tra kết thúc khóa học, mỗi lần bánh xe chẹt vạch giới hạn bị trừ 5 điểm; quá 2 phút bị trừ 5 điểm; tắt máy bị trừ 5 điểm. Bài bắt đầu với 100 điểm và cần còn từ 80 điểm trở lên để đạt.

Vào sai nơi đỗ bị truất quyền theo bảng chấm. Vì vậy phải chờ thiết bị nhận hoàn thành trước khi lái xe ra; lái xe lên lề hoặc gây tai nạn cũng là lỗi an toàn nghiêm trọng.

Bạn có tối đa 2 phút để hoàn thành bài ghép xe dọc; quá thời gian này mà chưa xong sẽ bị trừ 5 điểm.

Mẹo mấu chốt: khi tiến lấy góc, căn đuôi xe tạo góc khoảng 45° so với cửa chuồng và thẳng hàng với góc chữ V (mốc sơn) rồi mới cài số lùi đánh hết lái trái. Kỹ thuật áp dụng cho ô tô các hạng B, C, C1, D, D1... chỉ khác kích thước chuồng theo hạng. Xem mô phỏng 2D có giọng đọc từng bước ở trên.